Beim Neubau der Umgehungsstraße L546 nahe der Ortschaft St. Leon-Rot bei Heidelberg bewies das neue VÖGELE 3D-Steuerungssystem NAVITRONIC® Plus seine Leistungsfähigkeit. Trotz enger Kurvenradien und der Herstellung von Querprofilen baute ein Fertiger Typ SUPER 1900-2 vollautomatisch ein. Das Einbauteam überwachte lediglich den Baufortschritt und koordinierte die Beschickung des Fertigers.

Das 1,2 km lange Teilstück der Neubaustrecke mit mehreren engen Kurven dient zur Verkehrsentlastung des Ortes St. Leon-Rot.

Digitale Planungsdaten statt Leitdraht

Da die Planungsdaten in digitaler Form vorlagen, konnten diese problemlos vom 3D-Steuerungssystem NAVITRONIC® Plus im Fertiger übernommen werden. Aufwendige Vermessungs- und Vorbereitungsarbeiten, wie sie charakteristisch für die Nivellierung mit Leitdrähten sind, waren somit nicht notwendig. An die offene Schnittstelle der VÖGELE 3D-Steuerung wurde das mmGPS-System von TopCon angedockt. Dabei handelt es sich um eine Kombination aus Satelliten- und Laserempfänger. Der Satellitenempfänger bedient sich sowohl der Signale der US GPS-Satelliten als auch vom russischen GLONASS System. Somit ist gewährleistet, dass für die Positionsbestimmung immer eine ausreichende Anzahl von Satelliten Signale liefern. Bei Satellitensystemen ist nach wie vor nur eine Genauigkeit im Zentimeterbereich möglich, deshalb bezieht das Navigationssystem zusätzlich Positionsdaten für die Einbauhöhe über einen Laserempfänger als weitere Referenz. Diese Kombination aus satelliten- und lasergestützten Messungen ermöglicht eine Genauigkeit im Millimeterbereich, wie sie im Straßenbau gefordert wird. Beide Signale werden von dem Positionierungssystem verarbeitet und mit den Soll-Werten verglichen. Das Ergebnis wird vom TopCon-Systemrechner an die VÖGELE NAVITRONIC® Plus übertragen.

Vollautomatische Steuerung von Einbaurichtung und Einbaulage

So konfiguriert übernimmt das VÖGELE 3D-System die komplette Steuerung der Maschine. Abweichungen der Einbauhöhe und Querneigung werden an die Nivellierautomatik NIVELTRONIC® Plus weitergegeben und automatisch ausgeglichen. Kleine Abweichungen von Kurs und Einbaulage werden über die Ausziehteile der Einbaubohle korrigiert. Bei größeren Abweichungen und Kurvenfahrten greift die NAVITRONIC® Plus in die Lenkung ein und hält so Maschine und Einbaubohle immer auf dem richtigen Kurs. Gerade die vollautomatische Steuerung der Einbaulage und der Einbaurichtung macht das System so einzigartig.

Beim Bau der Umgehungsstraße konnten mit dem SUPER 1900-2 beide Richtungsfahrbahnen in der Breite von 7,60 bis 7,80 m in einem Arbeitsgang gebaut werden. Aufgrund der großen Breite wurde mit zwei Empfängern, jeweils am linken und rechten Bohlenholm montiert, für die Positions- und Höhenbestimmung gearbeitet. Eine besondere Herausforderung bei diesem Projekt waren auch die engen Kurven sowie die wechselnden Querprofile mit bis zu 8% Neigung. Trotz dieser hohen Anforderungen zog der Fertiger - wie von Geisterhand gesteuert - seine Bahn.

Der Maschinist auf dem Fertiger konnte sich voll und ganz auf die Kontrolle des Einbauverlaufs und die Beschickung konzentrieren und musste kein einziges Mal manuell in die Richtungssteuerung eingreifen. Wie der Fahrer konnten sich auch die Bohlenbediener auf die Überwachung des Einbauergebnisses beschränken, da Einbauhöhe und Einbaubreite vollkommen selbständig vom System gesteuert wurden.


Fotos: JOSEPH VÖGELE AG / Mannheim

Abb.1: Voegele_10_1d_07_Navitronic-Abb1.jpg

Ständiger Datenabgleich:

Der Laser kommuniziert mit dem Laserempfänger am Fertiger.

Abb.2: Voegele_10_1d_07_Navitronic-Abb2.jpg

Trotz enger Kurvenradien und der Herstellung von Querprofilen baute ein SUPER 1900-2 vollautomatisch ein.

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